admin

Πλακέτα Maker Pi RP2040: Ρομποτική με το Raspberry Pi® RP2040

Πηγή: Maker Pi RP2040 : Simplifying Robotics with Raspberry Pi® RP2040

Το Cytron Maker Pi RP2040 διαθέτει τον πρώτο μικροελεγκτή σχεδιασμένο από τον Raspberry Pi – RP2040, ενσωματωμένο σε μια πλακέτα ελεγκτή ρομπότ. Αυτή η πλακέτα διαθέτει πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα DC διπλού καναλιού, 4 θύρες σερβοκινητήρα και 7 υποδοχές Grove I/O, έτοιμη για το επόμενο έργο ρομπότ/ελέγχου κίνησης DIY. Τώρα μπορείτε να δημιουργήσετε ρομπότ, ενώ δοκιμάζετε το νέο τσιπ RP2040.

Ο ενσωματωμένος οδηγός κινητήρα συνεχούς ρεύματος μπορεί να ελέγχει ως 2 κινητήρες χωρίς ψήκτρες ή 1x διπολικό / μονοπολικό βηματικό κινητήρα με ονομαστική τάση από 3,6V έως 6V, παρέχοντας ρεύμα έως και 1A ανά κανάλι συνεχώς. Τα ενσωματωμένα κουμπιά γρήγορης δοκιμής και οι λυχνίες LED εξόδου κινητήρα επιτρέπουν τη λειτουργική δοκιμή του οδηγού κινητήρα με γρήγορο και βολικό τρόπο, χωρίς να χρειάζεται να γράψετε κανέναν κώδικα. Το Τάση για τους κινητήρες τόσο για DC όσο και για σερβοκινητήρες εξαρτάται από την τάση εισόδου που παρέχεται στην πλακέτα.

Πηγή: Τρισδιάστατα εξαρτήματα ρομπότ σχεδιασμένα από τον  Camilo Parra Palacio από την κοινότητα OttoDIY .

Πηγή: Αυτόματο πότισμα με εξαρτήματα Planter 3D στο Thingiverse.

Το Maker Pi RP2040 διαθέτει όλα τα χαρακτηριστικά των προϊόντων της σειράς Maker της Cytron. Διαθέτει επίσης πολλές λυχνίες LED χρήσιμες για την αντιμετώπιση προβλημάτων (και οπτικά εφέ), είναι σε θέση να παράγει ήχο με τον ενσωματωμένο πιεζοηλεκτρικό βομβητή και διαθέτει κουμπιά έτοιμα να ανιχνεύσουν το άγγιγμά σας.

Υπάρχουν τρεις τρόποι παροχής ρεύματος στο Maker Pi RP2040 – μέσω υποδοχής USB (5V), με μπαταρία LiPo/Li-Ion μίας κυψέλης ή μέσω των ακροδεκτών VIN (3,6-6V). Ωστόσο, χρειάζεται μόνο μία πηγή τροφοδοσίας για την ενεργοποίηση τόσο της πλακέτας του ελεγκτή όσο και των κινητήρων κάθε φορά. Η τροφοδοσία από όλες αυτές τις πηγές ενέργειας μπορεί να ελεγχθεί με τον ενσωματωμένο διακόπτη ενεργοποίησης/απενεργοποίησης.

Το Cytron Maker Pi RP2040 είναι βασικά το  Raspberry Pi Pico + στοιχεία της σειράς Maker + ελεγκτής ρομπότ και άλλα χρήσιμα χαρακτηριστικά. Επομένως, αυτή η πλακέτα είναι συμβατή με το υπάρχον οικοσύστημα Pico. Το λογισμικό, το υλικολογισμικό, οι βιβλιοθήκες και οι πόροι που έχουν αναπτυχθεί για το Pico θα πρέπει να λειτουργούν απρόσκοπτα και με το Cytron Maker Pi RP2040.

Η CircuitPython είναι προφορτωμένη στο Maker Pi RP2040 και εκτελεί αμέσως ένα απλό πρόγραμμα επίδειξης. Συνδέστε το στον υπολογιστή σας μέσω καλωδίου micro USB και ενεργοποιήστε το, θα σας υποδεχτεί μια μελωδική μελωδία και οι λυχνίες LED. Πατήστε τα κουμπιά GP20 και GP21 για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε τις λυχνίες LED, ενώ ελέγχετε τυχόν κινητήρες DC και σερβοκινητήρες που είναι συνδεδεμένοι σε αυτό για να κινηθούν και να σταματήσουν. Με αυτόν τον κωδικό επίδειξης, μπορείτε να δοκιμάσετε τον πίνακα τη στιγμή που τον λαμβάνετε!

Κατά τη σύνδεση με τον υπολογιστή σας, εμφανίζεται μια νέα μονάδα αποθήκευσης, η CIRCUITPY. Εξερευνήστε και επεξεργαστείτε τον κώδικα επίδειξης (φάκελος code.py & lib) με όποιο πρόγραμμα επεξεργασίας κώδικα θέλετε, αποθηκεύστε τυχόν αλλαγές στη μονάδα δίσκου και θα τον δείτε σε δράση σε ελάχιστο χρόνο. Γι’ αυτό αγκαλιάζουμε τη CircuitPython – είναι πολύ εύκολο να ξεκινήσετε. Θέλετε να χρησιμοποιήσετε άλλες γλώσσες ​​προγραμματισμού; Σίγουρα, είστε ελεύθεροι να χρησιμοποιήσετε  MicroPython  και  C/C++ για Pico/RP2040. Για όσους από εσάς αγαπάτε το οικοσύστημα Arduino, ρίξτε μια ματιά σε αυτές τις επίσημες ειδήσεις του Arduino καθώς και στον ανεπίσημο Pico Arduino Core του Earle F. Philhower.

Γίνετε μέρος της αναπτυσσόμενης κοινότητας εκπαίδευσης Raspberry Pi!

Χαρακτηριστικά

  • Τροφοδοτείται από το Rapberry Pi RP2040
    • Επεξεργαστής Dual-core Arm Cortex-M0+
    • 264 KB εσωτερική μνήμη RAM
    • 2MB μνήμης Flash
    • τις ίδιες ακριβώς προδιαγραφές με το Raspberry Pi Pico
  • Πίνακας ελεγκτή ρομπότ
    • 4x Servo κινητήρες
    • 2x κινητήρες DC με κουμπιά γρήγορης δοκιμής
  • Ευέλικτο κύκλωμα ισχύος
    • Αυτόματη επιλογή ισχύος: USB 5V, LiPo (1-cell) ή Vin (3,6-6V)
    • Ενσωματωμένος φορτιστής LiPo/Li-Ion 1 κυττάρου (προστασία υπερφόρτισης και υπερφόρτισης)
    • Διακόπτης ενεργοποίησης/απενεργοποίησης
  • 13x LED ένδειξης κατάστασης για ακίδες GPIO
  • 1x Piezo buzzer με διακόπτη σίγασης
  • 2x Πιέστε το κουμπί
  • 2x RGB LED (Neopixel)
  • 7x θύρες Grove (ευέλικτες επιλογές εισόδου/εξόδου: ψηφιακή, αναλογική, I2C, SPI, UART…)
  • Προφορτωμένο με CircuitPython  από προεπιλογή
  • Τρύπες στερέωσης
    • Τρύπα στερέωσης 4x 4,8mm (συμβατό με pin LEGO®)
    • 6 οπές βίδας M3

Διάταξη πίνακα:

Διάστασεις:

88mm(Π) x 64mm(Μ) x 13mm(Υ)

Λίστα συσκευασίας

Πόροι

Περιεχόμενο που συνεισέφερε ο καθηγητής José Manuel Ruiz Gutiérrez :

* Το Raspberry Pi® είναι εμπορικό σήμα του Raspberry Pi Foundation.
* Το LEGO® είναι εμπορικό σήμα του Ομίλου εταιρειών LEGO που δεν χορηγεί, δεν εξουσιοδοτεί ή υποστηρίζει αυτόν τον ιστότοπο.