φωτο

Σε αυτό το άρθρο, θα δούμε μερικά βασικά σχετικά με τη χρήση του αισθητήρα υπερύθρων TCRT5000. Βασικά εμφανίζουμε τις αναλογικές και ψηφιακές τιμές στη σειριακή οθόνη.

Περιγραφή

Αυτός ο αισθητήρας αντανάκλασης υπερύθρων χρησιμοποιεί ένα TCRT5000 για την ανίχνευση χρώματος και απόστασης. Εκπέμπει ένα σήμα υπερύθρων (Infradred – IR) και στη συνέχεια ανιχνεύει εάν λαμβάνει την ηχώ. Αυτός ο αισθητήρας χρησιμοποιείται συχνά στη δραστηριότητες “Ακολούθησε τη γραμμή” σε ρομπότ, στην αυτόματη καταγραφή δεδομένων σε μονάδες μέτρησης, επειδή μπορεί να αισθανθεί εάν μια επιφάνεια είναι λευκή ή μαύρη.
Η απόσταση μέτρησης κυμαίνεται από 1mm έως 8mm και το κεντρικό σημείο είναι περίπου στα 2,5mm. Υπάρχει επίσης ένα ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο για τη ρύθμιση της ευαισθησίας. Η υπέρυθρη δίοδος θα εκπέμπει συνεχώς το υπέρυθρο όταν η μονάδα συνδέεται με την τροφοδοσία, όταν το εκπεμπόμενο υπέρυθρο φως δεν έχει ανακλαστεί ή η ισχύς δεν είναι αρκετά μεγάλη, η μονάδα θα βρίσκεται σε κατάσταση απενεργοποίησης, αυτή τη στιγμή, η λογική εξόδου D0 είναι HIGH και το σήμα υποδεικνύει ένα LED σβηστό.

Χαρακτηριστικά:

– Τάση ανεφοδιασμού: 3.3V~5V
– Ανίχνευση απόστασης: 1mm – 8mm
– Ψηφιακές έξοδοι LOW όταν ανιχνεύονται αντικείμενα
– Ενσωματωμένη ενδεικτική λυχνία LED για την εμφάνιση των αποτελεσμάτων
– Ποτενσιόμετρο για τη ρύθμιση της ευαισθησίας
– Ενσωματωμένο τσιπ LM393

Πρώτο βήμα: Ορισμός ακίδων

Δεύτερο βήμα: Προετοιμασία υλικού

Για αυτό το σεμινάριο, απαιτούμε αυτά τα στοιχεία:
1. Arduino UNO.
2. Μονάδα αισθητήρα υπερύθρων TCRT 5000.
3. Καλώδια αρσενικό σε θηλυκό.

Τρίτο βήμα: Σύνδεση ακίδων

Τέταρτο βήμα: Κώδικας

Το συνημμένο είναι το δείγμα πηγαίου κώδικα για το TCRT 5000 IR Sensor Module. Μπορείτε να το κατεβάσετε και να το στείλετε στο Arduino σας.

Πέμπτο βήμα: Ανοίξτε τον πηγαίο κώδικα και στείλτε τον στο Arduino UNO

Έκτο βήμα: Τρόπος ανοίγματος της σειριακής οθόνης

Έβδομο βήμα: Αποτελέσματα

Η παραπάνω εικόνα δείχνει το αποτέλεσμα στη σειριακή οθόνη για τη μονάδα αισθητήρα υπερύθρων TCRT5000.

Η μονάδα αισθητήρα υπερύθρων TCRT5000 ανιχνεύει το εμπόδιο μπροστά

• Η “Ψηφιακή Ανάγνωση” δείχνει 1
• Η “αναλογική ανάγνωση” δείχνει τιμή μικρότερη από 50

Η μονάδα αισθητήρα υπερύθρων TCRT5000 δεν ανιχνεύει τίποτα

• Η “Ψηφιακή ανάγνωση” δείχνει 0
• Η “Αναλογική ανάγνωση” δείχνει την τιμή περίπου 900 παραπάνω